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Razzimodellismo
I sistemi del veicolo sperimentale Casimiro (prototipo) e le modifiche attuate durante lo sviluppo - II
Alcune immagini dello sviluppo degli elementi di Casimiro. Mostro nuovi particolari della meccanica e dell'elettronica così come si sono evoluti durante il lavoro di sviluppo del prototipo in seguito al primo volo. Il lavoro è terminato per quanto riguarda il programma minimo, e il secondo volo potrebbe essere ritentato a Cape Cadaveral durante le giornate festive di Pasqua, ma contemporaneamente sono in arrivo sviluppi nell'elettronica e nella sospensione cardanica. Potrebbe darsi che un nuovo veicolo in fase di studio sia già molto diverso da Casimiro.
Il gruppo dei sensori di allineamento (senza i sensori) del motore con la propria batteria di alimentazione.
Dal fondo della fusoliera centrale si intravedono alcuni connettori che vanno nella sezione motore. Sulla sinistra si intravede il pistone della sezione paracadute.
Il pannello di controllo dei sistemi elettronici è ora protetto da un elegante sportellino dotato di una maniglia e di una simpatica chiusura.
Vista dall'alto del prototipo con lo sportello del vano controlli aperto. Si nota la bandieruola con lo spinotto di sicurezza per il sistema di deploy. La scritta tipica dell'aeronautica: "remove before flight".
Il pannello di controllo rende possibile la gestione totalmente separata e indipendente di tutti i sistemi elettronici del veicolo. Un LED per ogni sistema avverte del suo funzionamento. Sulla destra un ulteriore LED (qui invisibile) segnala l'attivazione, mediante un breve lampeggio, dell'attivazione del sensore inerziale del deploy. Notare, inoltre, i due piccoli potenziometri di regolazione della posizione centrale del motore (sistema di allineamento).
Questa foto mostra il telaio interno del veicolo con l'elettronica. Non tutto è visibile e non tutta l'elettronica è montata in questa sede. Davanti abbiamo il sensore inerziale XYZ per il deploy, a sinistra il generatore analogico NE per il controllo dei servomotori. Tutt'intorno il fascio dei cavetti di segnale e di potenza elettrica. Altri cavi scorrono all'interno del tubo e collegano la piattaforma inerziale posta più in basso e i sistemi elettronici posti nella sezione motore.
Il pannello di controllo di Casimiro utilizzato per il primo volo NON aveva sportello di chiusura. Inoltre era molto spartano e aveva solo due interruttori a chiavetta per attivare i tre sistemi elettronici. Un cavetto volante che fungeva da chiave di sicurezza sporgeva dalla fusoliera. Il LED verde indicava che i giroscopi erano alimentati.
Lo sportello dopo la terza passata di vernice bianca. Si nota la maniglietta di apertura, mentre la chiusura sicura è affidata a potenti micromagnetini. La chiusura è perfetta e stabilissima, resiste anche a violentissime sollecitazioni. Soluzione ingegnosa che permette di lasciare internamente il tubo perfettamente liscio.
Lo spinotto con la chiavetta della sicura del sensore inerziale per il deploy.
Casimiro verniciato posato su un tavolo. Sulla destra si nota il basamento di supporto che funge anche da paraurti per l'atterraggio.
Il pannello di controllo.
Si notano i microinterruttori per i diversi sistemi. Sullo sportello l'elenco delle funzioni.
Cristiano
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