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Razzimodellismo
I test statici eseguiti a Cape Cadaveral il 15 agosto 2004
Per poter eseguire delle prove sui giroscopi e sui servomotori e osservarne il comportamento, per osservare cioè SE il motore del veicolo venisse veramente mosso e orientato in conseguenza delle perturbazioni, inizialmente bastava prendere in mano il veicolo completo in posizione CG e... ruotarlo. Il motore veniva effettivamente ruotato entro un cono di circa venticinque gradi in tutte le direzioni. In agosto 2004, però, a Cape Cadaveral dovetti pensare a un sistema che mi permettesse di gestire i test statici che avevo in mente di eseguire e per questo dovetti pensare a una vera e propria sospensione cardanica per TUTTO il veicolo. In pratica costruii alla bell'e meglio un telaio in elementi di legno che si adattava alla mia pesante rampa di lancio pieghevole, quella famosa in tutta Italia per essere stata impiegata anche in tre edizioni del MIR, e così ebbi anche la certezza che con la ridottissima potenza del motore Estes E9 il veicolo NON sarebbe decollato nè avrebbe corso il rischio di cadere trascinandosi rovinosamente addosso il manufatto metallico.
Casimiro montato sulla sospensione cardanica. Il veicolo è qui nella configurazione con alettoni e dummy-booster.
La sospensione cardanica di supporto dell'intero veicolo permette solo due gradi di libertà su un solo asse, per pura semplicità costruttiva (fretta realizzativa); del resto le prove possono essere fatte ruotando il veicolo di novanta gradi e passando alle osservazioni del sistema X e Y separatamente.
Casimiro senza alettoni, booster e sommità del nose-cone viene inclinato di oltre trenta gradi.
Casimiro bloccato sulla rampa Xyz. Si nota il sistema di morsa a vite che stringe il corpo del veicolo in posizione baricentrica.
Casimiro montato sulla sospensione cardanica alle ore 17,10 riceve il comando di accensione da LCO Jaegermeister. Io riprendo il test con la fotocamera e con un registratore stereo Hifi (la rec verrà pubblicata più avanti). Il motore è un Estes E9-4. Dotato quindi di carica di ritardo e di deploy, cose inutili ai fini del futuro volo ma il motore fa parte di uno stock cospicuo e quindi l'ho utilizzato per la prima prova reale. Il veicolo è utilizzato completo ma completamente disattivato, quindi con tutta l'elettronica di governo spenta. Questa prova serve per testare l'affidabilità e la robustezza della sospensione cardanica per il motore e tutto viene confermato appieno.
Dopo lo spegnimento del motore si nota il fumino della carica di ritardo e alla sua fine il motore viene "sparato" via dalla carica di deploy. Naturalmente il motore E9-4 NON sarà utilizzato in volo. La prova è giudicata ottimamente soddisfacente e soprattutto perfettamente rispondente alle previsioni. Vedi il filmato del test 1 (circa 4 MBytes)
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Casimiro circa mezz'ora più tardi, dopo i controlli e dopo aver preparato un nuovo motore, stavolta un Estes E9-P, viene nuovamente provato.
Questo test viene effettuato con l'elettronica attivata anche se il veicolo è bloccato sulla sospensione cardanica per evitare rotazioni indesiderate causate da errori nella guida di correzione. Quindi questo test sarebbe solo una prova di allineamento della sospensione cardanica durante il normale funzionamento in volo. Ciò mi serve per sapere se il motore viene mantenuto fisso dal sistema di controllo e correzione durante il periodo di vibrazioni prodotte dal motore. Il test è perfettamente soddisfacente. Notare come il motore dopo lo spegnimento rimane tranquillo perché NON possiede cariche di ritardo e deploy. Vedi il filmato del test 2 (circa 4 MBytes)
Dopo questi test il veicolo è sottoposto ad ulteriori prove e controlli e si decide di tentare il primo volo saltando il test statico con la sospensione cardanica liberata. Il fatto è che il mio periodo di ferie estive è prossimo alla fine e alcune persone che mi servono daranno la loro disponibilità solo fino al 20 agosto. Quindi si può passare alla cronaca del primo volo. Che si trova in un'altra pagina.
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