|
|
Le pagine di appunti di criscaso | |
|
Questa è la pagina
Contatta Xyz:
|
Razzimodellismo
Questa faccenda significa studiare per tentare di realizzare un modello di razzo funzionante come quelli "veri", quelli spaziali, vale a dire SENZA alettoni e dal volo lento e controllato. Ciò si ottiene mediante sensori di posizione e di rotazioni del veicolo e impiegando meccanismi di orientamento della spinta del motore.
Un simpatico omaggio da parte degli amici di ACME (*), 19 luglio 2005. Per la versione in grandezza naturale, basta cliccarci sopra. In realtà Casimiro Barrowman NON è il fratello ma il faceto antico avo di tutti i razzimodellisti del mondo. E' un bellissimo regalo (del tutto gratis peraltro) per il mio sito sempre in carenza di iconografia acconcia, che dimostra come i RM siano più bravi con il computer e la grafica che con lo studio dei giroscopi e sono perciò costretti a limitarsi a incollare kit di montaggio sempre più grandi, per illudersi di diventare sempre più grandi razzimodellisti.
* * * * * (Incipit) Ho cominciato a pensare a queste cose non appena ho maneggiato i motori Estes, però solo a partire dal 2001 ho cominciato ad avere la sensazione che si potesse fare, e dal 2002 ho cominciato ad accumulare materiali, idee ed esperimenti. Tutto sta nel cominciare, dopotutto. Il sito di UK Rocketman è l'unico che abbia realizzato qualcosa di bello e lo abbia messo in mostra ma, ahimè, SENZA rilasciare molte informazioni (e senza rispondere a un paio di messaggi di informazioni...) e ho praticamente dovuto partire, anche in questo caso, proprio da zero. Che è poi il modo più bello, faticoso e creativo. Vero e proprio metodo sperimentale.
Al momento in cui scrivo queste note, agosto 2004, mi trovo a un punto interessante dei miei studi. Poco per volta pubblicherò qualche dato e qualche report ma anche io avviso i lettori che il progetto, la costruzione, il volo e lo sviluppo di un veicolo con simili caratteristiche è materia SOLO per persone veramente determinate, pazienti, tenaci e dotate di autodisciplina. Non è un campo in cui si compri un kit e un motorone, c'è da studiare, da sudare, e da spendere dei bei soldi. E c'è da fare decine e decine di test e di prove. E, soprattutto, di fare MOLTI voli terminanti in crash. Quindi in queste pagine NON spiegherò COME si costruisce un modello di razzo con guida attiva visto che per il momento nemmeno io ci sono ANCORA riuscito (ma ci sono vicino...), ma stenderò un piccolo archivio dei miei esperimenti. Non darò consigli a persone che non hanno ben focalizzato nella loro testa un vero programma di studio e sviluppo perché sarebbe inutile. Molto meglio invece procedere per piccoli passi, senza fretta, e assumere quell'atteggiamento tipico del tenace ricercatore che immagina, costruisce e sperimenta. In questo caso un proficuo scambio di esperienze sarà graditissimo e sollecitato. * * * * * Al momento ho realizzato un veicolo a razzo dotato di guida attiva, siglato VRGA1, con scarsa fantasia perché si tratta, appunto, di una sigla. Il suo nome però gira "nell'ambiente" da qualche mese ed è CASIMIRO
"Caaasimiro a tutta forza va verso la città, quanto fumo fa" (Tu-tuuuu...) Quartetto Cetra, 1940. Dalla colonna sonora del film a disegni animati "Dumbo", Walt Disney 1940.
* * * * * Casimiro è il mio primo veicolo dotato di elettronica di controllo di motore a razzo montato su sospensione cardanica. Una piccola vera e propria piattaforma inerziale formata da due giroscopi fornisce l'informazione circa le deviazioni dalla rotta. Il motore deve "solamente" fornire la propulsione (e le correzioni di rotta, ma LUI non lo sa) e NON è meccanicamente in grado di fornire anche l'energia per il deploy. Questo va quindi realizzato per via elettrica. Questo in sintesi è quanto dovrebbe fare Casimiro. E che ha realmente fatto nel suo primo volo, sebbene non fosse un volo perfetto, come spiego qui abbastanza approfonditamente. La costruzione delle parti costitutive il prototipo è cominciata nel tardo agosto 2003, quindi esattamente un anno fa, dopo oltre un anno di studi, di raccolta di informazioni, di investimenti per l'acquisto di materiali, componenti, parti meccaniche, e attrezzature e di costruzione di meccanismi per lo studio. Lo sviluppo del veicolo è stato portato avanti esattamente contemporaneamente alla costruzione delle parti, nessuna delle quali è sopravvissuta durante i test per più di una generazione. Ciò significa che nessuna parte che ho realizzato per prima è giunta a far parte dei sistemi di Casimiro, in parole ancora più povere ciò significa che tutti i pezzi meccanici e tutte le parti elettroniche che avevo acquistato o realizzato per la prima volta sono state sostituite MOLTE VOLTE da altre diverse o più efficaci o più potenti o più leggere o... per qualsiasi altra ragione valida. Casimiro è stato protagonista nell'agosto 2004 a CAPE CADAVERAL di ben DUE test statici e di UN volo. I dati raccolti sono preziosissimi e li sto ancora analizzando con l'aiuto di alcuni pochissimi oscuri collaboratori. Tutto sarà mantenuto nel più rigoroso riserbo per non diffondere inutili speranze e per non favorire altre persone che potrebbero pensare che realizzare una cosa simile sia facile (dopo aver visto come altri hanno risolto i problemi). Casimiro dopo i test e il volo inaugurale è in PERFETTE CONDIZIONI, non ha riportato il minimo danno ed è pronto a ripetere nelle stesse condizioni un identico volo. Ma, appunto, ciò NON sarebbe utile perché il volo ha evidenziato alcuni problemi che bisogna evidentemente risolvere. Quindi adesso mi trovo nello stadio più interessante (per me...), quello dell'analisi dei dati raccolti e dell'implementazione di correttivi e di modifiche per rendere il veicolo migliore. Casimiro verrà impiegato nuovamente per un test solo DOPO che avrò realizzato una serie di modifiche atte a cercare di migliorare ciò che ho visto NON essere perfetto (e la perfezione... non esisterà MAI). Quindi, a un bel momento, sarà il momento di procedere alla realizzazione di un NUOVO veicolo, realizzato con parti e componenti nuove. Ciò significa ulteriori spese e naturalmente senza lo straccio di uno SPONSOR perché, dalle nostre parti, la ricerca scientifica e la sperimentazione vengono scambiate per altre cose e per questo motivo non ho molto parlato di quanto sto studiando. Alcune persone fidate, comunque, sono state informate già molti mesi fa e ho ricevuto cenni di ammirazione sinceramente imprevisti. Ciò significa che ci potrebbe essere la possibilità di sviluppare il progetto in un ambito più esteso di quanto non potrei fare io da solo, vedremo in futuro. Certo è che da solo ho avviato un progetto estremamente complicato e che in altri paesi è stato realizzato solamente in equipe, tanto per dirne una. Sono sicuro che unendo più persone dotate di diverse competenze ed esperienze si potrebbe senz'altro realizzare qualcosa di stupendo, e si potrebbe IMPARARE qualcosa di nuovo ogni giorno. Bisogna dire peraltro che con alcune poche persone interessate è in corso un'opera di progetto per un nuovo veicolo.
QUESTO è un campo in cui ci si deve sbattere, si deve studiare, si deve costruire e affrontare decine e decine di difficoltà, superare le facili ironie degli altri che dall'esterno NON capiscono il senso di quello che stai facendo, e vedono magari il tuo veicolo, piccolo, non verniciato, realizzato con tecniche "strane" (ad esempio, senza colle... come i veri missili, del resto!). Questo è il campo in cui ci si sente veramente parenti di Robert Goddard. Per me questa è vera sperimentazione, cercando di realizzare un qualcosa che la odierna tecnologia NON mette ancora a disposizione sotto forma di apparecchi commerciali già pronti. Per esempio il sistema di deploy elettrico ho dovuto progettarmelo e costruirmelo da solo perché un altimetro commerciale NON mi sarebbe servito a nulla, data la scarsissima quota a cui i primi veicoli saranno soggetti.
Casimiro è solamente un prototipo, ma è per complessità e per costo il mio più grosso progetto nel RM. Ho ritrovato lo stesso entusiasmo del Policarpo e dell'Alkermes, programmi avviati in tempi in cui non esistevano gruppi di razzimodellisti in Italia e quindi dovevo operare inventandomi tutto quello che mi serviva. Oggi, con l'aiuto e il supporto di internet e di altri numerosi personaggi... ho dovuto fare esattamente come undici anni fa perché molte persone nell'ambiente RM sono ancora convinte che sia una cosa impossibile da realizzare. Ciò è anche piuttosto indicativo dell'apertura mentale di molti giovani RM, magari anche dotati di ottime intelligenza e cultura. Aggiungiamo che nel mondo POCHISSIMI gruppi di RM hanno realizzato un funzionante veicolo dotato di guida attiva e ANCORA MENO (= NESSUNO) sono quelli che hanno spiegato COME lo hanno fatto e allora si capisce come io abbia dovuto studiare una enorme quantità di materie, discipline e componenti sia meccanici che elettronici. Veramente incredibile. E allora adesso una serie di pagine per illustrare qualcosina sul veicolo. Per particolari tecnologici risponderò però solo privatamente. Ciò per salvaguardare quello che ho faticosamente imparato e che ho inventato da solo a prezzo di fatica, tempo, sudore, innumerevoli test e, naturalmente, soldi.
- PERCHE' stabilizzazione attiva? - Immagini ufficiali di Casimiro - Obiettivi del programma di stabilizzazione attiva - Informazioni di base - presentazione (sett 2007) - Sospensione cardanica e giroscopi - I sistemi del veicolo sperimentale Casimiro - sviluppo - Count down 1 - lancio 19.08.04 - I sistemi del veicolo sperimentale Casimiro - sviluppo 2 - I sistemi del veicolo sperimentale Casimiro - Sviluppo 3 - Nota divulgativa 1 - febbraio 2005 - Sistemi e svilupo 4 - Archimede - Links, altri ricercatori della stabilizzazione attiva - Cronologia del programma Casimiro
* * * * *
Un riscontro da parte di un gruppo di sperimentazione su veicoli con guida attiva: 7 aprile 2005 Hello Cristiano, Thanks for your mail. I love your site, your drawings are great! Good luck with the gyroscope-stabilized rocket - it's quite a challenge, which is of course why we're all doing it :) Take care, Andrew ---------------------------------------------- Andrew Greenberg Project Manager Portland State Aerospace Society / PSU AESS http://psas.pdx.edu/ ----------------------------------------------
(*) Associazione Costruttori Micromissili Europei... che ha come testimonial Wile E. Coyote. Vedi sul sito www.Wilecoyote.com per tutti i dettagli sul gruppo e le sue attività di vendita di razzi e missili potentissimi per dare la caccia ai famigerati Bip-bip.
|
