Razzimodellismo

Le pagine di appunti di criscaso

Razzimodellismo

POLICARPO

Un interessante programma di sperimentazione scientifica condotto per mezzo di razzomodello interamente progettato e realizzato autonomamente.

Cronologia del programma Policarpo

Attingendo dai miei appunti ho ricostruito la esatta successione cronologica di tutti gli eventi che hanno caratterizzato il programma Policarpo. Naturalmente questa è chiaramente una vile imitazione di quanto si può trovare sul sito NASA per quanto riguarda le cronologie dei fantastici programmi di esplorazione spaziale. Però è utile per rendere l'idea di quanto lavoro, di quante cose ho dovuto pensare e fare per arrivare alla fine del programma. E per mostrare come tutti i fatti sono tra loro correlati. Insomma, potrebbe essere interessante per qualcuno.

1992

-- ott Ideazione di missile per trasporto di carico utile elettronico – es. microregistratore audio o microspia trasmittente per ricezione rumori del lancio in diretta.

19 nov Inizio progetto di missile per trasporto di capsula dotata di apparecchiature elettroniche trasmittenti.

-- dic Ideazione di missione per esperimento di ricezione di segnale radio emesso da piccolo TX in banda 80 MHz collocato come carico utile su nuovo vettore XYZ.

24 dic Contatti con l'amico radioamatore K2 Claudio per accordi di carattere tecnico-logistico circa la fattibilità dell'impiego della sua personale stazione radioamatoriale nell'ambito dell'esperimento di trasmissione da bordo di una capsula volante lanciata da vettore XYZ. K2 propone l'uso della banda radioamatoriale 144 MHz date le specifiche caratteristiche della strumentazione in suo possesso. XYZ, per forza, acconsente, anche se ciò comporta studi di fattibilità e lavori di modifica ai moduli TX N.E. in dotazione alla XYZ.

1993

9 gen Acquisto di ESTES-Saturn V per acquisizione esperienza di costruzione razzomodelli di grandi dimensioni.

18 gen Primi disegni di massima di vettore 60 mm. con TX radio.

20 mar Inizio costruzione parti costitutive telaio supporto spinta vettore bimotore. Modifiche per adattamento diametro a 70 millimetri.

23 mar Nominato "POLICARPO" il vettore e il programma di esperimenti per studi sulla propagazione radio sulla banda dei 145 MHz. Capsula autonoma con trasmettitore N.E. 1986 della potenza di circa 40 mW con antenna a filo.

8 apr Inizio costruzione a Cape Cadaveral di nuova rampa di lancio in legno pesante, dotata di due aste in acciaio mm. 4 e mm. 5 per lancio di modelli da 150 a 500 gr. di peso al decollo.

9 apr Lancio di Estes-Saturn V (Parziale successo). Primo impiego della nuova rampa di lancio non ancora completata. Ultimo utilizzo di pinzette a coccodrillo per il collegamento degli accenditori alla centralina di lancio. Lo sviluppo della rampa di lancio prevede l'impiego di connettori a vite e l'utilizzo di piattine di allungamento degli accenditori Estes (esiste una pagina apposita).

12 apr Inizio costruzione capsula Policarpo. Impiego di TX N.E. Lx 667 già in dotazione nei laboratori Xyz dal 1988, che viene modificato secondo le istruzioni di Nuova Elettronica di Bologna per la banda 145 MHz.

Modifiche nelle strutture del vettore Policarpo per portarlo al diametro di 80 millimetri, con sostituzione di elementi interni prima dell'assemblaggio finale mediante incollaggio irreversibile.

-- apr Prende corpo l'idea di costruire un piccolo sistema elettromeccanico con funzione di sia pur rudimentale accelerometro. Producendo un tono audio modulato trasmetterebbe a terra i valori delle forze verticali agenti sulla capsula durante il volo. Partecipa al progetto dei circuiti elettronici Maxwell, che fornisce un semplice schema di oscillatore basato su una porta logica. Maxwell propone anche un paio di idee sulle possibili meccaniche adatte a trasformare le sollecitazioni meccaniche verticali in variazioni elettriche a cui il circuitino potrebbe adattarsi..

28 apr Da uno strano discorso di Rossana Xyz ricava l’idea di lanciare un rotolo di carta igienica frenato con un piccolo apposito paracadute. Conseguente ideazione di apposita nuova capsula a perdere di 100 mm. di diametro, impiegando il vettore Policarpo dotato di giunto adattatore 80/100 mm. Da realizzare appositamente, l’esperimento appare fattibile e vieppiù divertente e pertanto aggiunto al programma quale volo di collaudo del vettore, prima dei due voli previsti con la capsula radiotrasmittente.

-- mag Studi sul nose-cone da applicare in modo fisso alla capsula Policarpo con funzione di attacco sistema paracadute. Per semplicità di costruzione, la porzione di fusoliera della capsula viene resa sfilabile del telaio di supporto delle apparecchiature elettroniche e fissata ad esso mediante tre piccole viti. Studi sul sistema paracadute da applicare alla capsula e sul relativo sistema di fissaggio al nose-cone.

7 giu Inizio costruzione capsula a perdere del diametro di 100 mm. e del sistema giunto per l'accoppiamento al vettore, già in fase di avanzato assemblaggio.

15 lug Inizio costruzione ed applicazione nella capsula Policarpo del sistema accelerometrico Xyz-Maxwell a banda semitrasparente oscillante e circuito codificatore oscillatore digitale in banda BF. A causa della scarsità di tempo disponibile, il sistema utilizzato per le prove viene definitivamente applicato alla capsula, senza possibilità di sviluppo e modifiche.

18 lug Fine assemblaggio vettore P2D, capsula radioTX, capsula a perdere per esperimento atmosferico con rotolo carta, sistemi ausiliari. Prime prove di capsula trasmittente resa funzionante per la prima volta per test sul sistema di misurazione. Ottima riuscita e notevole la sensibilità riscontrata nell’azionamento del sensore di movimento verticale.

24 lug Trasferimento da Milano a Cape Cadaveral di vettore Policarpo, relative capsula radioTX e capsula a perdere, giunto adattatore ed accessori.

2 ago Briefing serale con K2 Claudio. Primi accordi per una serie di test di ricezione radio (a terra) del segnale della capsula Policarpo in ordine alla determinazione della migliore frequenza da impiegare per l'esperimento di telemetria.

XYZ decide il calendario di lanci del "Programma Policarpo", assegnando al primo volo (quello di collaudo) la capsula radioTX per l'esperimento di radiotelemetria e ricezione a grande distanza, anziché la capsula a perdere per l'esperimento atmosferico del rotolo di carta. Ciò in considerazione del fatto che al primo volo si disporrà del vettore nelle migliori condizioni possibili, vale a dire non danneggiato da eventuali incidenti nel volo di collaudo. L'esperimento atmosferico con la capsula a perdere passa pertanto al secondo lancio, e si conta di ripetere con il terzo volo, eventualmente, l'esperimento di radiotelemetria.

K2 Claudio mette a disposizione del Centro di Controllo di Cape Cadaveral il suo ricevitore Yaesu FRG 9600 per i test a terra e per i test comparativi con il ricevitore Xyz-NE analogico a doppia conversione. Fissato per il 7 agosto il primo lancio di Policarpo2D, in ore serali per salvaguardare il personale di lancio dalle alte temperature ambientali estive della bassa mantovana.

5 ago Primo test di ricezione radio Policarpo sulla banda 145 MHz in FM. Impiego del ricevitore a larga banda a doppia conversione Xyz - N.E. che nell’occasione dimostra una notevolissima sensibilità e quindi la probabile riuscita, in un ristretto raggio (circa 400 metri), del collegamento con la capsula. Maxwell partecipa all'esperimento girando per Correggioli in bicicletta con la capsula Policarpo a tracolla (divertendosi anzichenò).

6 ago Secondo test di ricezione Policarpo. Impiego del ricevitore Yaesu FRG 9600 facente parte della dotazione di K2 Claudio che gentilmente ha concesso per la prova. Esso risulta notevolmente meno sensibile dell'analogico doppia conversione Xyz N.E. usato nel test del giorno precedente, ma permette di determinare esattamente la frequenza sulla quale risulta trasferita la maggior parte dell'energia del minuscolo Tx PLL della capsula (fissata in 144.975 MHz). La modulazione del segnale radio è tanto esuberante che risulta ricevibile sia in AM che in FM, causa l’esagerata ampiezza del segnale dell'oscillatore dell'accelerometro (tarato a Milano in maniera molto approssimativa). Assolutamente stabile risulta invece l'emissione.

Ultimi lavori di preparazione vettore e capsula.

7 ago Controllo di vettore, capsula radiotrasmittente e sistema di lancio. Nel pomeriggio iniziano le operazioni di preparazione delle apparecchiature di ricezione radio destinate a lavorare al Centro di Controllo e si contatta via radio sul canale CB 10 il responsabile dell'operazione denominata "Tracking Remoto" (K2 Claudio). Il collaboratore Gabriele "Jaegermeister" Cimino si occupa delle prime prove di collegamento radio. Alle ore 19,00 la Squadra di Lancio Policarpo composta da Nevio LAMBRUSCO (direttore di lancio), Jaegermeister CIMINO (assistente di lancio) e Xyz ("direttore" di tutto il resto), parte per il prescelto sito di lancio di Cape Cadaveral con le apparecchiature volanti e quelle di supporto e lancio.

Cape Cadaveral Correggioli, H 19,20: lancio di Policarpo 2D con capsula radioTX su 144.975 MHz per l'esperimento di radiotelemetria e radioricezione a grande distanza. K2 collegato dalla sua stazione a 2,6 Km N-NO dal sito di lancio riceve in diretta e registra il perfetto tono radio che corrisponde per 16 dei 27 secondi a quello registrato dal Centro di Controllo. Durata volo: 27 secondi (capsula).

Atterraggio capsula e vettore a Ovest a circa 80 metri dal sito di lancio. Lievi difficoltà nel recupero del vettore (si rende necessario il taglio delle funi del sistema paracadute, che si rivela troppo robusto). Il recupero della capsula viene portato a termine con l'aiuto del tono radio che continua ad essere emesso, che indirizza la squadra di lancio (Nevio e Jaegermeister) dotata del ricevitore VHF del centro di controllo sul punto esatto (nell'orto proprietà Ceoloni). Capsula e vettore in perfette condizioni. Alle ore 20 circa K2 collegato in banda CB sul canale 10 ritrasmette la registrazione del tono radio ricevuto.

8 ago Lavori di manutenzione vettore Policarpo in vista del secondo lancio fissato per le ore 19,15. Lavori di preparazione al lancio della capsula a perdere per l'esperimento atmosferico del rotolo di carta. Si sostituisce il sistema paracadute che si era dovuto tagliare nel corso del recupero del giorno precedente.

Tentativo di lancio di Policarpo 2D.

Il lancio delle ore 19.15 viene rinviato di 24 ore dopo due tentativi di accensione falliti (misfire) sulla rampa di lancio, causa perdita di efficienza della batteria al piombo delegata all'accensione dei due motori. Infatti la batteria non fornisce, sotto carico, tensione sufficiente per attivare la bruciatura dei due accenditori, che però vengono danneggiati. La procedura di lancio, ripetuta per puro scrupolo dopo la sostituzione degli accenditori una prima volta, fallisce nuovamente alle ore 19,30, costringendo il direttore di volo Xyz a rinunciare al lancio, che viene pertanto posposto alle ore 19,15 del giorno successivo.

9 ago Lavori di controllo apparecchiature volanti (capsule e vettore), operazioni di ricarica degli accumulatori della centralina di lancio.

Cape Cadaveral Correggioli, H 19,15: lancio di Policarpo2D/II con capsula a perdere per esperimento atmosferico di autospiegamento di rotolo carta in quota. Perfetto esito del volo. Espulsione del rotolo a circa mt. 110 di quota e formazione di striscia di carta della lunghezza di circa 25 mt. alla quota stimata di 90 mt. La striscia di carta assume moto verso Ovest trascinata dal leggero vento. Si verifica l'uscita dalle case di Correggioli di un buon numero di abitanti richiamati da alcuni altri che notano lo strano fenomeno nel cielo. Grande impressione da parte di tutti. Stimiamo in circa 20 le persone assolutamente ignare dell'esperimento che hanno assistito al fenomeno. Due signore si recano nel punto di atterraggio della striscia di carta (circa 90 metri Ovest dal sito di lancio, tra due giardini di Via Dosso lato numeri pari) e, visto che si tratta di carta igienica in ottimo stato, dapprima se la contendono e poscia dividono da brave dirimpettaie. Una di esse, previdente, si informa con Xyz per sapere se la carta igienica sia stata trattata, prima o durante il volo, con polverina pruriginosa (fatto storico realmente accaduto, non sto dicendo frottole)! Rassicurata, progetta sicuramente di far buon uso del regalo piovutole dal cielo.

K2 Claudio è presente di persona al sito di lancio con la sua possente attrezzatura fotografica e procede alla programmata attività di documentazione storica.

Vettore atterrato a 40 metri NO dal sito di lancio. Il sistema di espulsione del vettore procura una leggera bruciatura al paracadute, che non viene dispiegato correttamente. Questo causa una maggiore velocità di discesa del vettore, che atterra quindi a poca distanza dalla rampa ma danneggia alcuni degli alettoni. Capsula rinvenuta a circa 100 mt Ovest dalla rampa di lancio, su un albero alto circa 10 mt. Recupero del vettore senza difficoltà, lievi i danni al sistema di stabilizzazione, mentre notevoli difficoltà si incontrano nel recupero della capsula a perdere, che viene comunque portato a termine con caparbietà.

10 ago Lavori di riparazione e manutenzione vettore e capsula.

12 ago Lavori di riparazione e manutenzione vettore Policarpo. Sostituzione sistema paracadute.

13 ago Serie di riprese fotografiche in studio a Cape Cadaveral su vettore e capsula radiotrasmittente condotte con l'aiuto di K2 Claudio per la documentazione storica e per i previsti successivi lavori di divulgazione.

14 ago Cape Cadaveral Correggioli, H 19,20: lancio di Policarpo2D/III con capsula radioTX per ripetizione esperimento principale del programma. K2 accorre in moto (potentissima Vespa 125!) al sito di lancio in 8 minuti, dopo aver lasciato la sua stazione radio in modo automatico per la ricezione e la registrazione della telemetria.

Direzione traiettoria Policarpo durante il volo E-NE. Il vettore non effettua correttamente l'espulsione della capsula che, comunque, si separa ed effettua regolarmente il suo volo autonomo. Il vettore invece ricade senza paracadute, rimasto chiuso all'interno del suo alloggiamento. L'assetto di rientro risulta assolutamente critico (stabilissimo a testa in giù), ma per fortuna si risolve in un atterraggio quasi morbido nel campo di stoppie che costeggia il sito di lancio. Il vettore cade a 20 mt. E dalla rampa, riportando danni seri ma non irrimediabili alla zona giunto capsula.

La capsula rientra in circa 32 secondi dal T=0 a 70 mt. NE dalla rampa e, recuperata, si presenta apparentemente in perfette condizioni. A un più approfondito esame presenta un'ammaccatura al giunto di accoppiamento vettore, che testimonia un brusco impatto al suolo.

15 ago Lavori di riparazione e manutenzione su capsula e vettore Policarpo. Sostituzione sistema paracadute vettore.

16 ago Lavori di riparazione e manutenzione sul vettore. Parziale riverniciatura a seguito delle riparazioni del giunto capsula.

Cape Cadaveral Correggioli, H 19,20: lancio di Policarpo 2D/IV per la terza missione con la radiocapsula. Missione ripetuta esclusivamente per le esigenze della documentazione fotografica, dato che nei lanci precedenti il Fotografo Ufficiale K2 Claudio aveva avuto qualche piccola difficoltà. K2 lascia la stazione di tracking remoto in automatico e si precipita in Vespa sul sito di lancio, correndo anche il rischio di incidenti stradali (stava per ribaltarsi proprio all'arrivo)! Intervengono come spettatori aiutanti: Rossana, Barbara, il signor Cesco, Giancarlo Andreotti e figlio (Riccardo). Traiettoria E-NE. Capsula e vettore atterrano a poche decine di metri dalla rampa di lancio, proprio dentro nel campo di stoppie che costeggia il sito di lancio. Gianni & figlio si lanciano nell'ardua impresa di tentare il difficile recupero. Al prezzo di numerose ferite da belve feroci (zanzare e mosconi) riescono a recuperare la capsula; vane le ricerche del vettore. Xyz alle ore 19.50 dichiara ufficialmente disperso il vettore e sollecita l'abbandono delle attività di recupero. Al Centro di Controllo, lasciato in automatico, il tono audio ricevuto via radio dalla capsula non risulta conforme alle aspettative e alle due precedenti missioni. Risulta infatti che il sistema accelerometrico XYZ-Maxwell ha prodotto e trasmesso una frequenza di circa 30/40 Hz per la condizione di riposo a 1G, invece dei circa 400 nominali. Questo parrebbe indicare un danneggiamento del sistema accelerometrico occorso all'atterraggio nel volo precedente. Ciò sarà ovviamente oggetto di indagini nei laboratori Xyz.

28 ago Milano. Prime elaborazioni delle registrazioni telemetriche effettuate con il Programma Policarpo. Salvataggio del 90% dei dati raccolti.

29 ago Una veloce elaborazione manuale delle registrazioni telemetriche di Policarpo I indica una forza di accelerazione al lancio superiore al fondo-scala dell'apparecchio accelerometro imbarcato (7g).

-- set Inizio lavori di stesura testi per volume di divulgazione dei risultati ottenuti con il Programma Policarpo.

25 set Sottoposta ad esame tecnico nei laboratori Xyz di Milano, la capsula trasmittente Policarpo viene parzialmente smontata per eseguire un’indagine che chiarisca il motivo del malfunzionamento del sistema accelerometrico in occasione del volo del 16 agosto. Si rileva lo sgancio della molla di sospensione inferiore della massa oscillante del sensore, che quindi in occasione di quel volo aveva operato appeso alla sola molla superiore e quindi in posizione anomala. La causa era sicuramente il brusco atterraggio registrato alla fine del secondo volo, il giorno 14 agosto.

1994

25 set Contatto con la rivista di Mantova Roverbella "UNOAOTTO" (rivista ufficiale di MANTUA MODEL) per offerta di collaborazione.

18 ott In una telefonata serale, redattore di UNOAOTTO, Mario T. accorda spazio sulla rivista.

6 nov Spedizione primo articolo sul Policarpo alla rivista.

1995

5 gen Esce il numero 66 di UNOAOTTO (dicembre 1994), sul quale viene pubblicato, sottoposto a revisione stilistica nel testo, il materiale inviato il 6 novembre.

8 gen Spedizione secondo articolo sul Policarpo alla rivista.

22 apr Spedizione terzo articolo su materia rm alla rivista.

-- ott Esce il numero 67 di UNOAOTTO (agosto 1995), sul quale, come di consueto semplificato nella sintassi e nella lunghezza dei periodi, viene pubblicato il materiale di cui alla seconda spedizione.

Questa breve cronologia raccoglie tutti gli eventi avvenuti nel corso del programma POLICARPO ed anche alcuni fatti accaduti successivamente ma da esso prodotti conseguentemente e quindi per me importanti. Mi sembra di avere riportato tutto ciò che di minimamente rilevante sia mai accaduto, in base alle registrazioni ed ai miei appunti originali ma, chiaramente, qualche piccolo particolare potrebbe essere stato omesso. Me ne scuso con gli eventuali interessati e resto in attesa di segnalazioni che, lungi dal risultare sgradite, sono per me benvenute ed attese, allo scopo di integrare il database e migliorare il livello informativo del contenuto di questo volume.

Xyz 09.06.1996 – 18.04.1999 - 10.12.2003

criscaso@criscaso.com